Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS
MEE423 MODEL TABANLI KONTROL SİSTEM TASARIMI 3,00 0,00 0,00 3,00 6,00

Ders Detayı
Dersin Dili : İngilizce
Dersin Seviyesi : Lisans
Ön Koşullar : Yok
Dersin Amacı : Dersin amacı, öğrencilere doğrusal sistemlerin model tabanlı kontrolü konusunda temel bilgiler vermektir.
Dersin İçeriği : Introduction to Model-Based System Design: Model-in-the-Loop (MIL), Software-in-The-Loop Simulations (SIL), Hardware-in-the-Loop (HIL), Real-Time Simulations, Verification and Validation, Design of Experiments and projects.
Dersin Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar : Open course lecture notes, Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 2.004 Dynamics and Control II, Spring Term 2008.
Planlanan Öğrenme Etkinlikleri ve Öğretme Yöntemleri : Ders anlatımı, sunum ve ödevler.
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar : Otomatik kontrol ve sistem modellemesi ve analiz derleri ile ilgili temel bilgi birikimi gerekir.
Dersi Veren Öğretim Elemanları : Dr. Öğr. Üyesi Özgün Başer
Dersi Veren Öğretim Elemanı Yardımcıları : Yok
Dersin Verilişi : Ders anlatımı, sunum, problem çözümleri ve öğrenci projeleri

  • 1 Doğrusal sistemlerin matematiksel modellerini elde edebilme kabiliyeti kazanmak.
  • 2 Basit sistem modellerini birleştirerek daha karmaşık yapılar elde edebilmek.
  • 3 Proje sunabilme yeteneği kazanmak.
  • 4 Takım olarak çalışabilmek.
  • 5 Matematik modellerin deneyler ile doğrulamayı öğrenmek.

Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS

Teorik Uygulama Laboratuvar Hazırlık Bilgileri Öğretim Metodları
1.Hafta *Introduction: What is model based system design and control?
2.Hafta *Model-Based Design for small system. Case study: Electric motor, generator.
3.Hafta *Matlab. Temel kavramlar. Matlab yazılımında sistem modelleri oluşturma.
4.Hafta *Matlab Simulink yardımı ile sistem modellerinin oluşturulması ve analizi.
5.Hafta *Gerçek zamanlı benzetimler I.
6.Hafta *Gerçek zamanlı benzetimler II.
7.Hafta *Vize
8.Hafta *Döngü içi donanım benzetimleri
9.Hafta *Model tabanlı sistem tasarımının gerçek sistemler ile karşılaştırılarak doğrulanması.
10.Hafta *Deney tasarımı ve sonuçların model tabanlı sistem tasarımları ile karşılaştırılılması.
11.Hafta *Model tabanlı sistem tasarımı örneği: Ters sarkaç.
12.Hafta *Vize
13.Hafta *Model tabanlı sistem tasarım örneği: Hız sabitleyici
14.Hafta *Öğrenci sunumları.

  • 1 Ev Ödevi : 10,000
  • 2 Vize : 20,000
  • 3 Proje : 30,000
  • 4 Final : 40,000

Aktiviteler Sayı Süresi(Saat) Toplam İş Yükü
Derse Katılım 15 3,00 45,00
Ders Öncesi Biresysel Çalışma 15 1,00 15,00
Ara Sınav Hazırlık 2 14,00 28,00
Vize 2 2,00 4,00
Final Sınavı Hazırlık 1 16,00 16,00
Final 1 2,00 2,00
Ev Ödevi 4 2,00 8,00
Proje 1 36,00 36,00
Uygulama / Pratik 4 3,00 12,00
Toplam : 166,00
Toplam İş Yükü / 30 ( Saat ) : 6
AKTS : 6,00