Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS
MEE428 GERÇEK ZAMANLI KONTROL 3,00 0,00 0,00 3,00 6,00

Ders Detayı
Dersin Dili : İngilizce
Dersin Seviyesi : Lisans
Ön Koşullar : Yok
Dersin Amacı : Bu dersin amacı öğrencilere gerçek zamanlı kontrol sistemlerini anlamaya yönelik temel seviyede bilgi vermektir. Ayrıca kontrol sistemlerin çözümlemesi alanında sıklıkla tercih edilen durum değişkenleri yöntemine dayalı temel bilgiler de verilecektir.
Dersin İçeriği : Durum değişkenleri. Dijital kontrol sistemleri analizi ve tasarımı. Z dönüşümleri ve kesikli zaman transfer fonksiyonları. Kesikli zaman durum değişkenleri modelleri. Sürekli sistemlerin kesikli sistemlere dönüştürülmesi. Örneklenmiş veri sistemleri. Örneklemenin etkisi. Önsezili kontrole giriş.
Dersin Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar : Tian Seng Ng, “Real Time Control Engineering: Systems And Automation”, Springer Press
Planlanan Öğrenme Etkinlikleri ve Öğretme Yöntemleri : Teorik Anlatım Sunumları, Probleme dayalı çözümleme
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar : Temel Matlab bilgisi gereklidir.
Dersi Veren Öğretim Elemanları : Dr. Öğr. Üyesi Özgün Başer
Dersi Veren Öğretim Elemanı Yardımcıları : Yok
Dersin Verilişi : Ders anlatımı, sunum, problem çözümleri ve öğrenci projeleri

  • 1 Geri beslemenin önemini anlama
  • 2 Durum değişkenleriyle sistem tasarımının temellerini anlama
  • 3 Sürekli sistemleri nasıl süreksiz sistemlere dönüştürülebileceğini kavrama
  • 4 Tek girdili tek çıktılı sistemler için geri beslemeli denetleyici tasarlayabilme
  • 5 Dinamik süreçleri matematik modeller kullanarak tanımlayabilme

Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS

Teorik Uygulama Laboratuvar Hazırlık Bilgileri Öğretim Metodları
1.Hafta *Gerçek zamanlı sistemlere giriş.
2.Hafta *Temel tanımlar ve kullanılan yöntemlerin tanımlanması.
3.Hafta *Temel tanımlar ve kullanılan yöntemlerin tanımlanması.
4.Hafta *Durum değişkenleri yönteminin temelleri.
5.Hafta *Z Dönüşümleri ve kesikli zaman transfer fonksiyonları
6.Hafta *Z Dönüşümleri ve kesikli zaman transfer fonksiyonları
7.Hafta *Vize
8.Hafta *Sürekli sistemlerin kesikli sistemlere dönüştürülmesi
9.Hafta *Örneklenmiş veri sistemleri ve Örneklemenin etkisi
10.Hafta *Gerçek zamanlı uygulamalar
11.Hafta *Gerçek zamanlı uygulamalar
12.Hafta *Vize 2
13.Hafta *Gerçek zamanlı uygulamalar
14.Hafta *Gerçek zamanlı uygulamalar
15.Hafta *Öğrenci proje sunumları

  • 1 Vize : 15,000
  • 2 Vize 2 : 15,000
  • 3 Final : 40,000
  • 4 Proje : 30,000

Aktiviteler Sayı Süresi(Saat) Toplam İş Yükü
Derse Katılım 14 2,00 28,00
Ders Öncesi Biresysel Çalışma 14 2,00 28,00
Vize 2 2,00 4,00
Final 1 3,00 3,00
Proje 1 34,00 34,00
Ara Sınav Hazırlık 2 8,00 16,00
Final Sınavı Hazırlık 1 10,00 10,00
Uygulama / Pratik 14 1,00 14,00
Ders Sonrası Biresysel Çalışma 14 2,00 28,00
Toplam : 165,00
Toplam İş Yükü / 30 ( Saat ) : 6
AKTS : 6,00