Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS
EEE302 KONTROL SİSTEMLERİ 3,00 2,00 0,00 5,00 7,00

Ders Detayı
Dersin Dili : İngilizce
Dersin Seviyesi : Lisans
Ön Koşullar : Yok
Dersin Amacı : Bu dersin amacı elektrik devreleri ve diğer mekanik sistemlerin matematik modellenmesini ve bu sistemler için nasıl kontrolör tasarlanır öğretmektir. Kontrol sistemlerinin kararlılık test yöntemleri incelenecektir. Sürekli ve ayrık zamanlı dinamik denetim sistemlerinin durum uzayında modellenmesi, çözümlenmesi, yönetilebilirliği ve gözlenebilirliği kavramları dersin konuları arasında yer almaktadır.
Dersin İçeriği : Geribesleme, matematiksel model, blok ve işaret akış diyagramları. Kararlılık ve Routh ölçütü, Nyquist ve Bode diyagramları. Sürekli ve ayrık zamanlı dinamik denetim sistemlerinin durum uzayında modellenmesi, çözümlenmesi, yönetilebilirliği ve gözlenebilirliği kavramları.
Dersin Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar : Modern Control Engineering, 5 / E, Ogata, ©2010, Prentice Hall, Published: 08/25/2009, ISBN10: 0136156738 | ISBN13: 9780136156734 Control System Design, 1 / E, Goodwin, Graebe & Salgado, ©2001, Prentice Hall, Published: 09/26/2000 ISBN10: 0139586539, ISBN13: 9780139586538 Feedback Control Systems, 4 / E, Phillips & Harbor©2000, Prentice Hall, Published: 08/09/1999, ISBN10: 0139490906, ISBN13: 9780139490903
Planlanan Öğrenme Etkinlikleri ve Öğretme Yöntemleri : Ödevler, sunumlar ve sınavlar
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar : -
Dersi Veren Öğretim Elemanları : Doç. Dr. Savaş Şahin
Dersi Veren Öğretim Elemanı Yardımcıları : -
Dersin Verilişi : Yüzyüze, sunum, uygulamlar

  • 1 geribeslemeli control ve dinamik sistemlerin temel ilkelerini öğrenmiş olmak.
  • 2 sistemlerin zaman yanıtları ve durum geçiş matrislerini bulabilmek
  • 3 Kompleks s düzleminde kök yerleştirme ve geçici yanıtlar, geri — beslemeli denetim sistemlerinin duragan durum hataları gibi kavramları anlamak
  • 4 Routh Hurwitz Kararlılık ölçütü uygulayarak kararlılığını belirlebilmek
  • 5 durum değişkenli geribeslemeli denetim sistemlerinin tasarımlarını gerçekleştirebilmek

Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS

Teorik Uygulama Laboratuvar Hazırlık Bilgileri Öğretim Metodları
1.Hafta *Denetim Sistemlerine Giriş
2.Hafta *Sistemlerin Matematik Modelleri
3.Hafta *Sistemlerin Matematik Modelleri
4.Hafta *Durum Değişkenleri Modelleri
5.Hafta *Geribeslemeli Sistem Karakteristikleri
6.Hafta *Geribeslemeli Denetim Sistemlerinin davranışları
7.Hafta *Geribeslemeli Denetim Sistemlerinin kararlılığı
8.Hafta *Kök yer eğrileri yöntemi
9.Hafta *Kök yer eğrileri yöntemi
10.Hafta *Vize
11.Hafta *Sistemin Frekans Yanıt Yöntemleri
12.Hafta *Geribesleme Denetim Sistemlerinin Tasarımı
13.Hafta *Durum Değişkenli Geribesleme Denetim Sistemlerinin Tasarımı
14.Hafta *Sayısal Denetim Sistemleri

  • 1 Vize : 30,000
  • 2 Ödev : 20,000
  • 3 Final : 50,000

Aktiviteler Sayı Süresi(Saat) Toplam İş Yükü
Vize 1 2,00 2,00
Ödev 10 2,00 20,00
Proje 2 5,00 10,00
Final 1 3,00 3,00
Derse Katılım 15 3,00 45,00
Uygulama / Pratik 8 2,00 16,00
Ders Öncesi Biresysel Çalışma 10 2,00 20,00
Ara Sınav Hazırlık 1 8,00 8,00
Final Sınavı Hazırlık 1 12,00 12,00
Toplam : 136,00
Toplam İş Yükü / 30 ( Saat ) : 5
AKTS : 7,00