Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS
BMT536 BİYOMEDİKAL TEKNOLOJİLERDE DİNAMİK PROGRAMLAMA 3,00 0,00 0,00 3,00 6,00

Ders Detayı
Dersin Dili : İngilizce
Dersin Seviyesi : Yüksek Lisans
Ön Koşullar : Yok
Dersin Amacı : Bu ders, dinamik programlama konusunda temel düzeyde bilgilendirme sağlamayı ve prensipleri ve uygulama alanları hakkında genel bilgilendirme vermeyi amaçlamaktadır. Ders, sistem tasarım ve kontrol tekniklerinin anlaşılmasına yardımcı olmayı hedeflemektedir.
Dersin İçeriği : Dinamik programlama ve optimal kontrol kuramı benzetim yöntemleri, analizleri, gerçeklemesi ve uygulamalarını içerir
Dersin Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar : Frank Lewis, "Optimal Control", John Wiley & Sons, 1995. B. A. Anderson, "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Prentice-Hall, 1990. Bertsekas, MIT, Lecture Notes.
Planlanan Öğrenme Etkinlikleri ve Öğretme Yöntemleri : Yüzyüze ders anlatımı, Ödevler, sunumlar ve sınavlar
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar : Doğrusal Sistem Kuramı hakkında bilgi sahibi olmak iyi olacaktır.
Dersi Veren Öğretim Elemanları : Doç. Dr. Savaş Şahin
Dersi Veren Öğretim Elemanı Yardımcıları : -
Dersin Verilişi : -

  • 1 Dinamik programlama temel bilgilerini kullanabilme.
  • 2 Optimal kontrol teorisinin temel bilgilerini kullanabilme.
  • 3 Optimal kontrol kuramı ile kontrolör tasarlama becerisi geliştirme
  • 4 Biyomedikal doğrusal ve doğrusal olmayan devreler ve sistemlerde optimal kontrolör tasarlama

Ders Kodu Ders Adı Teorik Uygulama Laboratuvar Yerel Kredi AKTS

Teorik Uygulama Laboratuvar Hazırlık Bilgileri Öğretim Metodları
1.Hafta *Dinamik programlamaya ve optimal kontrole giriş
2.Hafta *Doğrusal olmayan sistemleri doğrusallaştırma
3.Hafta *Doğrusal sistemlerde kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik
4.Hafta *Varyasyonlar hesapla optimal kontrol
5.Hafta *Doğrusal Kuadratik kontrol problemi.
6.Hafta *Ayrık-zaman doğrusal kuadratik regulatör.
7.Hafta *HJB temelli tasarım
8.Hafta *Regulasyon ve iz takip problemi.
9.Hafta *Pontryagin minimum prensibi
10.Hafta *Vize
11.Hafta *Dinamik Programlam
12.Hafta *Gradyant temelli yöntemlerle açık çevrim
13.Hafta *SISO multi-optimal control
14.Hafta *İleri optimal kontrol konuları.

  • 1 Vize : 30,000
  • 2 Ödev : 20,000
  • 3 Final : 50,000

Aktiviteler Sayı Süresi(Saat) Toplam İş Yükü
Vize 1 3,00 3,00
Ödev 10 3,00 30,00
Final 1 8,00 8,00
Derse Katılım 15 3,00 45,00
Ders Öncesi Biresysel Çalışma 10 3,00 30,00
Ders Sonrası Biresysel Çalışma 10 2,00 20,00
Ara Sınav Hazırlık 1 10,00 10,00
Final Sınavı Hazırlık 1 10,00 10,00
Seminer 5 3,00 15,00
Toplam : 171,00
Toplam İş Yükü / 30 ( Saat ) : 6
AKTS : 6,00